NC AI가 LG전자와 컨소시엄을 구성해 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 자율형 휴머노이드 기술 개발에 나선다.

NC AI는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 수행기관으로 최종 선정됐다고 3일 밝혔다.
이번 과제는 국산 온디바이스 AI 반도체와 로봇 하드웨어, AI 모델 및 학습 데이터를 결합해 복잡한 일상 공간에서도 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드를 개발하는 것이 목표다. NC AI는 컨소시엄에서 인간의 동작을 로봇에 맞게 변환하는 '휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)' 파이프라인 구축을 맡는다. 사람과 로봇의 관절 구조와 신체 비율, 발 지지와 균형 조건 등의 차이를 반영해 인간의 작업 동작을 로봇이 실제 수행할 수 있는 모션으로 변환하는 기술이다.

이를 위해 NC AI는 학습기반 GMT(General Motion Tracking) 초기 학습 데이터를 구축하고, 디지털 트윈 환경에서 다양한 상황에 대응할 수 있는 모션 데이터셋을 확보할 계획이다. 그동안 축적한 모션 데이터와 애니메이션 제작 역량을 활용해 휴머노이드의 전신 동작 제어 기술을 고도화한다는 방침이다.

컨소시엄은 로봇 하드웨어와 AI 모델, 데이터, 국산 온디바이스 AI 반도체를 하나의 개발 체계로 연결한다. 최종적으로는 가정 등 비정형 환경에서 물체 정리와 운반, 서빙, 도구 조작 등을 수행하는 범용 휴머노이드 기술을 개발하고 제조·물류, 재난 대응, 시설 점검 등 산업·공공 분야 적용도 추진한다.
NC AI 이연수 대표는 "NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다는 점에서 이번 과제 참여의 의미가 크다"며 "LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 국산 온디바이스 AI반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 극대화하고 국가 전략기술 확보에 앞장설 것"이라고 밝혔다.

서삼광 기자 (seosk@dailygame.co.kr)